作品包括：

Word设计说明书1份，约30000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

摘要

驾驶实时模拟与仿真的关键点在于实时，此次研究解决的最大问题就是在如何应用模拟软件实现对输入信号的实时监测和实时反应。本文首先介绍了当前研究驾驶实时仿真在替代实车试验和培训以及其他领域的意义，还介绍了仿真驾驶应用的实例。同时还对比了各类三维软件和引擎软件，筛选出适合本次研究的软件——3ds Max和unity。

通过对试车场进行道路建模和环境渲染，并结合自己编写的程序，使模拟赛车在虚拟环境中能按照键盘输入的信号完成指定的动作，并采集车辆运行参数，实现实时模拟赛车的运动。最后总结了自己的研究成果，并将实时驾驶仿真技术推广到赛车游戏中。实时驾驶模拟看似和我们没有交集，其实生活中处处都能看到他的影子，并且我相信在不久的将来，他会更多的融入我们的生活，为我们带来科技的便捷力量。

关键字：驾驶实时模拟；驾驶模拟器；3ds Max；unity；算法

目录

第1章 绪论    1

1.1研究目的    1

1.1.1替代实车试验    1

1.1.2代替实车驾驶培训    2

1.1.3赛车游戏    3

1.2研究的意义    3

1.2.1实时仿真的意义    3

1.2.2驾驶仿真在其他领域的应用前景    3

1.3 总结    4

第2章 驾驶仿真的基本介绍    5

2.1概况    5

2.1.1 驾驶模拟器的分类及组成    5

2.1.2 驾驶仿真的历史、现状以及趋势    6

2.2驾驶仿真的应用实例    7

第3章 软件分类与介绍    16

3.1建模软件    16

3.1.1 3ds Max    16

3.1.2 Maya    17

3.1.3 3ds Max与Maya对比    17

3.2引擎软件    18

3.2.1 Unity3D    18

3.2.2Ogre    18

3.2.3 Unreal    18

3.2.4Gamebyro    19

3.3小结    19

第4章 算法原理    20

4.1汽车基本动力学原理    20

4.2算法原理    21

4.2.1 碰撞检测    21

4.2.2动力学问题    22

4.2.3图像显示界面    23

4.2.4程序    23

第5章 赛车运动制作与展示    33

5.1建立试车场道路    33

5.1.1试验场道路选择    33

5.1.2在3ds Max中建立试车场模型    35

5.1.3将3d模型导入unity    35

5.1.4 unity中的简单处理    36

5.2赛车模型的导入    37

5.3使赛车在试车场中运动    40

第6章 驾驶实时模拟仿真的应用    43

6.1驾驶实时模拟仿真在驾驶模拟器中的应用    43

6.2驾驶实时模拟仿真在赛车游戏中的运用    43

小结    45

参考文献    46

附录    48

致谢    57

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