作品包括：

Word设计说明书1份，约12000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共8张

Catia三维图一套

摘要

本次毕业设计课题的题目是电动无人驾驶巴士转向系统的设计。随着时代的发展，当下越来越多的汽车公司开始研究无人驾驶汽车，无人驾驶汽车的发展要求其相应个各个系统的结构原理有巨大的改变，本此课题研究一种无人驾驶巴士的转向系统，能够在无人驾驶的条件下实现转向功能。

首先，本文对电动无人驾驶巴士特点的进行了讨论，在详细了解了现今无人驾驶转向系统的发展现状，并针对当下已有转向系统进行分析之后，设计了一个适用于无人驾驶电动巴士的转向系统。本文以无人驾驶的特点及要求为设计的根据，并对现今各种转向系统的特点进行了比较，通过初步的计算发现传统的助力电机额定转矩较小，若只应用电机转向则尺寸过大，故设计一种新型的转向系统结构，其中由转向电机替代人力输出，并用一套电控液压助力系统进行助力，设计内容包括转向系统方案的确定、齿轮齿条参数计算校核，电动机选择与布置形式，蜗轮蜗杆减速机构的设计，液压动力缸的选择与参数设计等内容，并详细探讨了此方案解决转向轻和灵的问题的方法，最后用Catia建模软件对所设计的转向系统建立三维模型。

关键词：转向系统，电动无人巴士，齿轮齿条，EHPS

目录

第1章    绪论    1

1.1    课题研究的目的及意义    1

1.1.1    研究目的    1

1.1.2    研究意义    1

1.2    电动无人巴士的研究现状    2

1.2.1    无人巴士国外现状    2

1.2.2    无人巴士国内现状    3

1.3    无人驾驶转向系统的研究现状    4

1.4    本章小结    6

第2章    电动无人巴士转向系统方案设计    7

2.1    电动无人巴士转向系统要求    7

2.2    电动无人巴士电动液压转向系统方案    7

2.2.1    工作原理    7

2.2.2    电动无人巴士电动液压转向系统方案分析    8

2.3    本章小结    9

第3章    电动无人巴士电动转向器设计    10

3.1    转向器的选择    10

3.2    转向电机的选择    11

3.2.1    原地转向阻力矩    11

3.2.2    电机型号选择    12

3.3    电机减速机构的设计    13

3.3.1    减速机构选择    13

3.3.2    蜗轮蜗杆传动设计    13

3.3.3    强度校核    15

3.3.4    蜗轮蜗杆装配图    17

3.4    齿轮齿条的设计    17

3.4.1    转向轮侧偏角计算    17

3.4.2    齿轮齿条啮合传动的特点    18

3.4.3    齿轮参数的选择    18

3.4.4    接触疲劳许用应力    19

3.4.5    确定齿轮主要参数和几何尺寸    20

3.4.6    确定齿条主要参数和几何尺寸    22

3.4.7    齿面接触疲劳强度校核    22

3.5    本章小结    23

第4章    电动无人巴士液压助力系统的选择与设计    24

4.1    电控液压助力系统原理与特点    24

4.2    电控液压助力系统原理    24

1.1.1    电控液压助力系统特点    25

4.3    电控液压助力系统的设计    25

4.3.1    动力缸的类型    25

4.3.2    液压动力缸的主要零件的结构和材料    25

4.3.3    液压动力缸的设计计算    25

4.4    本章小结    27

第5章    电动无人巴士转向系统的三维模型    28

5.1    电动无人巴士转向系统模型绘制    28

5.2    本章小结    29

第6章    总结    30

参考文献    31

附录    33

致谢    35

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