作品包括：

Word设计说明书1份，约11000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

Creo三维图一套

摘要

汽车的安全性是汽车设计和制造的重点，而汽车的制动性能是直接影响汽车行驶安全的重要因素，也将影响汽车动力性的发挥。制动系统设计是无人驾驶小车设计中不可缺少的一环，制动系统的好坏从根本上决定着无人驾驶技术的安全性，与无人驾驶技术的发展息息相关。

本文以无人驾驶小车为对象，对无人驾驶小车制动系统的设计方法和过程系统地进行了研究。首先，简要地介绍了制动系统的组成、分类；结合汽车制动系统理论，介绍了相关的参数和技术指标。其次，通过分析各类制动器的特点，确定小车制动系统结构形式；根据整车的参数，对小车制动系统进行分析计算，确定制动盘、制动钳等关键零件的尺寸设计；进行制动力矩测试试验，校核了制动力矩；最后，对相关的零件进行了建模，应用ANSYS Workbench对制动盘进行了静力学分析和制动时的热分析。

通过计算和实验，表明该制动系统在满足实验要求上具有较好的制动性能。本文对无人驾驶小车制动系统的设计具有一定的借鉴意义。

关键词：制动系统，无人驾驶小车，建模

目录        

摘要    I

Abstract    II

第1章引言    1

1.1课题背景及意义    1

1.2研究现状    1

1.2.1国外研究现状    1

1.2.2 国内研究现状    2

1.3 研究内容及研究路线    2

1.3.1研究内容    2

1.3.2研究路线    3

第2章制动系统概述    4

2.1制动系统作用及组成    4

2.2 制动系统的分类    4

2.2.1 按制动器的结构形式分类    4

2.2.2 按制动回路类型分类    8

第3章制动系统理论分析及参数确定    9

3.1 车轮受力分析    9

3.2 整车主要参数确定    10

3.2.1无人驾驶小车整车参数的确定    10

第4章无人驾驶小车制动系统设计    11

4.1 小车制动系统主要参数计算    11

4.1.1制动系统设计要求    11

4.1.2制动力矩计算    11

4.2 主要零件设计及选型    12

4.2.1 制动器结构选择    12

4.2.2 制动盘设计    13

4.2.3制动钳设计    14

4.3验证测试零件    14

4.4 整体方案设计    15

4.5 三维建模    16

4.6 仿真分析    18

4.6.1 制动盘强度分析    18

4.6.2 制动盘热分析    19

第5章 总结与展望    21

5.1 总结    21

5.2 不足与展望    21

参考文献    22

致谢    24

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