作品包括：

Word设计说明书1份，约15000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

Catia三维图一套

摘要

汽车行业在经过漫长的发展史后，呈现出来的发展趋势是丰富、多元化的，在当下和未来的一段时间内，智能化驾驶和电动化将是两个十分重要的话题。智能化旨在解放人们的双手，实现无人驾驶，电动化则是使汽车摆脱对汽油、柴油等能源的依赖。

本文旨在完成加装部分自动驾驶功能的五座电动轮车的总体设计。总体设计包括汽车类型与结构的选择、汽车主要参数的选择以及电机的选择等，这部分将基于所给参考车型进行计算设计。另外本文还利用MATLAB对汽车进行了动力性校核，使其满足动力性、最大爬坡度、加速时间的要求，并且结合CARSIM完成了操纵稳定性和平顺性的仿真。最后利用CATIA进行车身外形三维建模，利用AutoCAD完成车身外形图、底盘布置图、车内部布置图和前轮跳动图的绘制。文中还提及部分自动驾驶功能的实现，即各类传感器的选择和布置。

关键词：部分自动驾驶；电动轮车；总体设计

目录

第1章绪论    1

1.1课题研究背景    1

1.2 电动轮汽车国内外研究现状    1

1.3部分自动驾驶汽车国内外研究现状    2

1.4 总体设计的目的、意义和基本内容    2

1.4.1 总体设计的目的和意义    2

1.4.2 总体设计的基本内容    3

第2章汽车类型结构的选择和主要参数的确定    4

2.1汽车类型的选择    4

2.2汽车结构形式的选择    4

2.3 汽车主要参数的确定    5

2.3.1 汽车主要尺寸的确定    5

2.3.2 汽车质量参数的确定    6

2.3.3 汽车性能参数的确定    7

第3章电动机和轮胎的选择及电池组容量计算    14

3.1 电动机的选择    14

3.1.1 轮毂电机的介绍与选型    14

3.1.2轮毂电机参数匹配计算与电机的选择    14

3.2 轮胎的选择    17

3.3 电池组容量设计    17

3.3.1 动力电池的介绍与选型    17

3.3.2 由续驶里程计算电池组容量    18

3.3.3 动力电池的选择    19

第4章底盘其他主要总成的选型与布置    20

4.1 电机与电池组的布置    20

4.2转向系统的选型和布置    20

4.3悬架系统的选型和布置    21

4.4 制动系统的选型和布置    22

4.5底盘布置图    23

第5章车身外形设计与传感器的布置    24

5.1 车身外形设计    24

5.2 转向轮运动校核    25

5.3 车身内部布置    26

5.4 传感器的布置    27

第6章整车性能校核和仿真    29

6.1 校核最高车速    29

6.2 校核最大爬坡度    31

6.3 校核加速时间    32

6.4 操纵稳定性仿真    35

6.5平顺性仿真    38

第7章总结与展望    41

参考文献    42

致谢    43

附录    44

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